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在一个所有机器人都安分守己各司其职的蒸汽朋克小镇，独轮车机器人“嘟嘟”天生没有手臂，却拥有一个飞翔的梦，因此常被嘲笑。一天，他在爷爷的旧仓库里发现了一张指向传说中“天空之城——艾尔西亚”的古老地图。那里据说能实现任何梦想。不顾爷爷的劝阻，嘟嘟偷偷踏上旅程。一路上，他结识了健忘的导航机器人“老罗盘”、胆小的照明机器人“小灯泡”。他们穿越迷雾森林、跨越齿轮峡谷、智斗生锈的废旧机器人强盗，结下深厚友谊。最终，他们抵达艾尔西亚，发现那里并非乐园，而是一个需要拯救的失落文明。嘟嘟的勇气和智慧，成为了拯救天空之城的关键。